Strax á tímum Forn Egyptalands var fundin upp tækni til að snúa viði með skurðarverkfæri á meðan vinnustykkið snérist um miðásinn. Upphaflega þjónuðu tveir uppréttir stólpar sem stuðningur fyrir viðinn; teygjanleiki trjágreinar var notaður til að vinda reipi utan um vinnustykkið, sem síðan var snúið með því að toga í reipið-annað hvort með hendi eða fótum-á meðan stjórnandinn hélt á skurðarverkfærinu til að framkvæma skurðinn. Þessi forna aðferð þróaðist smám saman yfir í "boga rennibekkinn": reipi var vafinn tvisvar eða þrisvar um trissu og fest við sveigjanlega, bogalaga stöng; ýta og draga bogann fram og til baka olli því að vinnustykkið snérist til að snúast. Á miðöldum var búið að hanna „rennibekkinn“; það notaði fótstig til að snúa sveifarás og knýja svifhjól, sem aftur sendi hreyfingu til aðalsnælunnar til að snúa vinnustykkinu.
Fornir rennibekkir treystu á handvirkt tog eða fót-pedal til að snúa vinnustykkinu í gegnum reipi á meðan stjórnandinn hélt á skurðarverkfærinu til að framkvæma vinnsluna.
Árið 1797 bjó breski vélrænni uppfinningamaðurinn Henry Maudslay til nútíma rennibekk með blýskrúfu til að knýja verkfæravagninn. Maudslay, sem fæddist árið 1771, var hæfur aðstoðarmaður uppfinningamannsins Joseph Bramah þegar hann var 18 ára. Sama ár og hann hætti störfum hjá Bramah smíðaði hann fyrstu skrúfu-rennibekkinn sinn-al-málmvél með verkfæravagni og bakstokki sem gat hreyft sig eftir tveimur samhliða teinum. Þremur árum síðar, á eigin verkstæði, smíðaði Maudslay fágaðri rennibekk með skiptanlegum gírum, sem gerði ráð fyrir aðlögun á straumhraða og halla þráðanna sem verið er að skera. Árið 1800 tók hann upp skiptingar á gírum til að gera enn frekar kleift að stilla fóðurhraða og þráðahalla. Árið 1817 kynnti annar Breti, Richard Roberts, fjögurra-þrepa trissu og aftur-gírbúnað til að breyta snúningshraðanum.
Til að auka vélvæðingu og sjálfvirkni fann bandaríski uppfinningamaðurinn Stephen Fitch upp rennibekkinn árið 1845.
Árið 1848 birtist rennibekkurinn einnig í Bandaríkjunum. Árið 1873 smíðaði bandaríski uppfinningamaðurinn Spencer einn-sjálfvirkan rennibekk, stuttu síðar fylgdi þriggja-snælda líkan.
Snemma á 20. öld komu til sögur rennibekkir sem knúnir voru af einstökum mótorum og búnir gír-tengdum hraða-gírkassa.
Eftir fyrri heimsstyrjöldina ýtti eftirspurn eftir hergagna-, bíla- og öðrum vélaiðnaði hraðri þróun ýmissa-afkastamikilla sjálfvirkra rennibeina og sérhæfðra rennibeina. Til að auka framleiðni fyrir smærri-lotuframleiðslu, fengu rennibekkir með vökvaafritunarbúnaði víðtæka notkun seint á fjórða áratug síðustu aldar, tímabil þar sem einnig var þróað rennibekkir með mörgum-verkfærum. Um miðjan -1950 markaði þróun forritastýrðra rennibekkja sem notuðu gatakort, innstungur og snúningsrofa. Númerical control (NC) tækni var fyrst beitt á rennibekkir á sjöunda áratugnum og gekk í gegnum hröð þróun upp úr 1970.
Upp úr 1970 fóru mjög-nákvæmar vélar-sem CNC rennibekkir -dæma um að verða áberandi.
